具身智能机器人复现实战营 [含UMI/DexCap/iDP3/π0]
课程内容:
1.大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况.mp4
2.Docker基本原理与在UMI中的部署.mp4
3.ORB-SLAM3环境安装与运行.mp4
4.ORB-SLAM3基本原理与核心源码解析.mp4
5.扩散策略Diffusion Policy环境安装与运行.mp4
6.大模型基础课:AIGC与扩散学习.mp4
7.扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解.mp4
8.机器人基础课:机器人学与相机标定实战.mp4
9.机器人及夹爪硬件配置、环境安装与运行.mp4
10.DexCap硬件配置、环境安装与运行.mp4
11.学习算法DEXIL详解.mp4

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